故事讲述了天线宝宝家族丁丁、迪西、拉拉、小波，四位天线宝宝们一起生活在宝宝乐园里，机器人诺诺照顾着他们的日常生活。丁丁是宝宝中年纪最大的一个，头上有一个三角天线，丁丁身材高大，但他安静又温柔。有着绿色长条天线的是迪西，他总是喜欢一个人静静地待着。黄色的拉拉有着螺旋形状的天线，喜欢唱啦啦啦的儿童歌曲。而最小的宝宝小波，头顶上有着最特别的红色的O形天线，她喜欢在草坪上欢快地玩耍。天线宝宝和小宝们经常聚在一起玩耍，一起分享在宝宝乐园里发现的新奇事物，天线宝宝们在一起相亲相爱。四季变换，不同的季节里他们在一起相互

一个来自瓦歌世界的魔法少女琥珀意外穿越，来到地球后原以为可以找到解救母星的方法。但却遇到新的危机，被困在一款全息电子产品内无法脱身。最终，她凭借自己的天赋与努力和地球小伙伴的帮助，收集信仰之力帮助她重建家园的故事。该动画融合科幻、励志、魔法等元素，向观众讲述一个现实和科幻结合的、健康向上并励志的传奇故事。