一个来自瓦歌世界的魔法少女琥珀意外穿越，来到地球后原以为可以找到解救母星的方法。但却遇到新的危机，被困在一款全息电子产品内无法脱身。最终，她凭借自己的天赋与努力和地球小伙伴的帮助，收集信仰之力帮助她重建家园的故事。该动画融合科幻、励志、魔法等元素，向观众讲述一个现实和科幻结合的、健康向上并励志的传奇故事。

青之驱魔师所讲述的世界由两个空间组成，并且像镜子般连为一体。人类居住的物质界为本作舞台，另外还有恶魔居住的虚无界。平常基本上无法接触或穿梭于两界之间。可是恶魔能凭依于相当的物质从而进入人类的世界。撒旦乃众魔之神，为了从人间捡回一个能抑制他的箱子，而诞下了奥村磷——他跟一人界女子的儿子。可是撒旦的密谋未能得到到磷的认同。之后撒旦杀掉了磷的监护人养父，并要带磷返去虚无界。这使磷开始了驱魔师之旅，就为了打败他的生父撒旦。