3000万年前，一股黑暗力量使世界陷入恐惧。最后是光之巨人将黑暗封印到了遥远的宇宙中。不过，光之巨人也用尽了自己的力量，在红色星球上陷入了长眠。时光流转，地球和平同盟“TPU”在地球组建了精英小组“精英胜利队”。主人公真中剑悟生活在新开拓的火星上，他有一个梦想，就是守护大家的笑容。剑悟平日里在植物研究中心工作，他是名植物学家。最近他总是重复做一个恶梦，梦里总出现一名神秘的巨人，这让他十分苦恼。

十五年前，太平洋上出现了一个未知的超空间大门。在门的对面，是妖精和魔物居住的奇妙异世界“莱特·塞玛尼”。“圣特雷萨市”是有着超过200万的来自两个世界的移民居住的都市。那里有着多样的民族和多彩的文化，有着富裕者和贫困者。那里是全世界最新的“梦幻之城”。但是，在那混沌的暗影中，涌动着各种各样的犯罪。而面对这些犯罪的刑警们，就存在于圣特雷萨市的警察局……刑警桂·的场与异世界骑士缇拉娜，性别、性格以及“出生的世界”均不相同的两人相遇之时，案件发生了。两个世界，两种正义，在其前方——搭档警察动作剧开幕！