朝鲜时代中期，有一个活在百姓心中的侠盗，他就是一枝梅。他专门惩罚有钱有势，有武力的贪官。由于不知道他的来历，他成为朝廷官员们最痛恨的罪犯，也是穷困百姓们的希望。剧中讲述了侠盗一枝梅与当权者和腐朽的社会制度进行抗争的故事，通过当时朝鲜王朝的种种腐败来讽刺当今韩国社会存在的官场与黑势力勾结、高官子弟享有特权、作弊风气等社会现象。

该剧讲述的是高丽太祖王建的四王子王昭历经磨炼成为高丽第四代君主光宗的故事。四王子王昭一直把自己封闭在冷酷的面具之下，被人称作“狼狗”，直到遇到解树，才开始摘下面具。解树是一个性格坚韧的女汉子，原本生活在21世纪新时代的她突然穿越到高丽时代，陷入历史事件的中心，开始自己全新的命运，她将与王昭以及众王子发展出超越数千年的爱情和友情，并从中逐渐成长。