故事围绕四个即将步入青春末期的闺蜜，她们感情深厚却有着不同的价值观和人世观。在时代的驱动下她们爱慕虚荣，势利冷漠，随着一系列的事情相继发生让她们又是软弱不堪，互相猜疑。承受着爱情和事业的压力却还要面临着友情和亲情的考验。她们将要为余下的青春留下铭心的记忆。

由指挥官展瀚韬领导的飞虎队行动组A Team，经过一年的合作，各队员渐渐成熟，合作也更有默契，而面对的新挑战也接踵而来。随着旧拍档相继离队，俞学礼等A Team成员摇身一变成为大师兄，以身作则带领一批新队员。大家都认定展瀚韬是总督察的最佳人选，但最后总督察却由潘子龙担任，众队员诧异之余，更要重新适应潘子龙的新作风。展瀚韬的最佳拍档、飞虎队狙击手庄卓源与女友丁慧慧彼此认定为终身伴侣，丁慧慧为支持庄卓源，深入了解庄卓源的工作，竟辞去空姐一职考入警队。庄卓源感情生活稳定，但工作却遇到瓶颈。另一边，一心想成为女飞

张振东穷困潦倒家徒四壁，爷爷去世后，常被村长的儿子白三欺凌，偶然获得一本奇书《不求人》。小试身手后，张振东成了村里小有名气的医生。与此同时恶势力正在酝酿着一场大阴谋。张振东和刘月香相遇，两人开始了逃亡之旅。路上两人一路躲避绑匪。回城路上，再遇绑匪。下乡旅游的网红女主播蔡晶晶缠着张振东要拜他为师，跟着张振东和刘月香进了城。不速之客突然到来，张振东这才恍然明白一路过来阴谋重重。

三个想考进六扇门当“公务员”捕快的小人物，因考场黑幕考试失败。他们偶然接到护送朝廷要犯回京的任务，完成任务就可破例进入六扇门，于是他们开始了护送之旅。途中得知朝廷要犯的身份为当今皇上，而且同时有多方势力追杀皇上，他们需要运用智慧和高强的武艺将皇上安全护送回京。